Ročno kolo je pogosto uporabljena krmilna naprava v mehanski opremi. Običajno je okrogle oblike, z debelim ročajem, ki ga je mogoče vrteti z roko. Ročna kolesa so običajno nameščena na krmilni ročici stroja. Njihovo vrtenje prenaša moč na stroj, nadzoruje njegovo smer in hitrost.
